Als Botschafter des „guten Tons“ tritt das Polizeiorchester Mannheim im Rahmen der polizeilichen Öffentlichkeitsarbeit überwiegend im Bezirk des Polizeipräsidiums Mannheim, wie auch über die Landesgrenzen hinaus auf. Die Teilnahme an internationalen Musikshows in Berlin oder Ludwigshafen, oder Live-Rundfunksendungen gehören ebenso wie Benefits- und Parkkonzerte als auch musikalische Umrahmungen von eigenen und fremden Polizeiveranstaltungen zum Auftrittsspektrum.

Das Polizeiorchester Mannheim umfasst zur Zeit etwa 40 Orchestermitglieder. Genauso vielfältig wie die Art der Veranstaltungen ist auch das musikalische Programm. Der Bogen spannt sich von moderner bis volkstümlicher Unterhaltungs- und Konzertmusik, symphonischer Bläsermusik bis zu Big Band Arrangements.

Musiziert wird in großer Besetzung oder auch zu entsprechenden Anlässen mit einer kleineren Blech- oder Holzbläserbesetzung. Als musikalischer Leiter des Polizeiorchester Mannheim ist seit März 2017 Wolfgang Rothenheber verantwortlich.